模拟量PLC主要处理连续的模拟量信号，与主要处理开关量信号的PLC形成对比。模拟量PLC的种类可以从多个维度进行划分：
一、按控制方式分：
（1）开环控制系统
（2）闭环控制系统
（3）复合控制系统
二、按元件类型分：
（1）机械系统
（2）电气系统
（3）机电系统
（4）液压系统
（5）气动系统
三、按系统功能分：
（1）温度控制系统
（2）压力控制系统
（3）流量控制系统
（4）位置控制系统
（5）速度控制系统
四、按系统性能分：
（1）线性系统
（2）非线性系统
（3）定常系统
（4）时变系统
五、按输出量分：
（1）定值控制系统（调节器）
（2）随动系统
（3）程序控制系统
此外，模拟量PLC还可以按照模拟量的输入方法和控制模拟量输出的方法进行分类。例如，根据模拟量的输入方法，PLC可以分为模拟量输入单元（AI）和脉冲输入（PI）两种类型。而根据控制模拟量输出的方法，PLC可以分为模拟量输出单元（AO）、开关量的ON/OFF（DO）输出以及脉冲量（不同脉宽）输出（PO）等类型。
在实际应用中，这些分类方式并不是孤立的，而是可以相互组合和搭配的。比如，一个PLC系统可能同时包含AI和AO功能，用于接收和处理现场的模拟量信号，并将其转换为外部设备可以接收的模拟量输出。
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