“聪明的车”驶上“智慧的路”（经济新方位·走进国家制造业创新中心）

　　从北京大兴机场去亦庄（北京经济技术开发区），预约好的自动驾驶车辆提供自动接驳服务；去北京城市副中心游玩，出了地铁，可乘坐自动驾驶小巴，一览城市绿心森林公园和三大文化建筑美景；清晨，城市道路干净，得益于无人驾驶环卫车在夜间不知疲倦地清扫……

　　近年来，自动驾驶场景在北京，特别是位于亦庄的北京市高级别自动驾驶示范区里，越来越常见：示范区里，累计29家测试车企超800台车辆获准开展道路测试，累计自动驾驶测试里程近3000万公里。

　　如此成绩，离不开国家智能网联汽车创新中心。智能网联汽车领域的首家国家级制造业创新中心，就设在亦庄。

　　创新中心有哪些创新成果？如何帮“聪明的车”加快驶上“智慧的路”？近日，记者走入创新中心一探究竟。

　　加强技术研发——

　　车路云一体化

　　助推智慧出行

　　在创新中心太和桥基地，红绿灯不断变化，卡车、大客车、乘用车等多种类型的测试车辆穿梭其间。

　　记者搭乘的一辆自动驾驶测试车驶上测试道路，坐在驾驶位的安全员将手从方向盘上拿开。加速、减速、转弯、超车、并线……平稳是第一印象，智慧是最大惊喜：即便部分路面上的交通指示线有些模糊，测试车也能“按部就班”行驶；车前的斑马线突然有行人走过，测试车丝毫没有“惊慌”，通过车上的激光雷达识别预判，缓速刹车。

　　“不仅车认路，也要路认车。”创新中心常务副主任郑继虎介绍，“发展智能网联汽车，要将车辆、道路、大数据与云计算技术连为一个整体，才能更好地实现智慧出行。这就是我们一直在探索的‘车路云一体化’方案。”

　　车路云一体化，车要聪明，路要智慧，云要强大。

　　创新中心的一个实验室里，一会儿风雨交加，一会儿上下颠簸，“沉浸式环形屏幕”不断切换场景。这是国内先进的拉索式驾驶模拟器，走向市场前，智能网联汽车要先在屏幕前经受对底盘的各种“考验”。创新中心配备22个专业实验室和1个试制试装中心，一辆无人驾驶汽车是否“耳聪目明”，开进实验室一测便知。

　　在亦庄自动驾驶测试道路上，当500米外的路口出现拥堵，红绿灯的智慧灯杆会迅速将拥堵信息上传到云端，再由云端传输到智能网联车辆，“告诉”车辆及时寻找更畅通的路线。示范区部署了路侧感知系统、交通信号控制系统、车路协同通信系统，并通过激光雷达、毫米波雷达、人工智能相机等装置实现车与路、车与车间的全面互联。

　　同时，这里的智能网联汽车云控平台，可以依托大数据和人工智能算法，提供数据存储、计算、分析、管理等服务，实现对车辆运行状态的实时监控和预测。

　　“通过车辆、道路基础设施与云计算平台的深度融合，有效解决传统交通系统信息不对称、协同不足的问题，大幅提升交通系统的安全性、效率性和舒适性。”郑继虎说。

　　今年2月底，在创新中心主导下，一条连接京唐城际铁路宝坻站和京津中关村科技城的智能网联汽车示范应用线路开通。全长11.3公里，设计时速可达70公里，单程最快仅需18分钟……“示范线路采用车路云一体化方案，不仅在道路上行驶的智能网联公交车能够及时反应突发状况，检测行人及车辆、减速避让、自动按站停靠等，道路也由原来的‘车等灯’升级为‘灯看车’，单程通行时间整体缩短47%，为后续扩展和接入更多应用场景提供支撑。”创新中心架构事业部总经理唐风敏介绍。

　　如今，创新中心已为多个高级别自动驾驶示范区提供车路云一体化架构规划、系统设计、功能规划等技术支持。

　　发挥平台作用——

　　加速成果转化

　　统一标准体系

　　创新中心车辆系统在环实验室中，新款自动驾驶汽车看似原地不动，却已在几个月的测试期里“跑”了几万公里。

　　测试车辆进入轴耦合可移动式测试机，就像人戴上VR眼镜、跑在跑步机上。大屏幕上模拟各种路面环境，道路上需要两到三周完成的测试，在这里可以缩短至一到两天。创新中心从全国真实采集超过100万个场景，让测试车辆“以不变应万变”。